Sing paling awalCamping Cots muncul ing pungkasan periode Warring States. Struktur umume dipérang dadi telung bagéan: amben, bar bed lan laci amben. Saben separo amben kasusun saka amben, amben, amben lan kayu bengkong. Amben kuwi bisa dilipat, lan dawa lan jembaré pigura amben bakal luwih cilik sawise lempitan. Amben lempitan umume digawe saka kayu atos.
Ing antawisipun kaisar saking sadaya wangsa ing Tiongkok, wonten kalih kaisar tukang kayu ingkang khas, ingkang sampun dumugi puncak ing babagan pertukangan lan kesurupan setan. Salah sijine yaiku kaisar Yuanshun, wong lemu sing bisa ngrancang prau naga raksasa dhewe, sing pungkasane diusir saka Dataran Tengah dening Zhu Yuanzhang; liyane iku turunane Zhu Yuanzhang dhewe, ing "bakat Carpenter" saka mingxizong, Zhu Youxiao, sing penemu lan Produsèn saka amben lempitan pisanan ing sajarah.
